Kastor universal disebut kastor bergerak, yang dibuat untuk memungkinkan rotasi horizontal 360 derajat.Kastor adalah istilah umum yang mencakup kastor bergerak dan kastor tetap.Kastor tetap tidak memiliki struktur berputar dan tidak dapat berputar secara horizontal melainkan hanya berputar secara vertikal.Kedua jenis kastor ini umumnya digunakan bersamaan dengan, misalnya struktur gerobak adalah bagian depan dari dua roda tetap, bagian belakang pegangan dekat promosi dari dua roda universal yang dapat digerakkan.
Sejarah perkembangan roda universal dapat ditelusuri kembali ke awal abad ke-20, dan memiliki penerapan yang luas dalam otomasi industri, robotika, dan transportasi.Artikel ini akan memperkenalkan sejarah perkembangan roda universal dan arah perkembangan masa depan.
Desain paling awal dari roda universal dapat ditelusuri kembali ke tahun 1903, yang pertama kali diusulkan oleh insinyur Swedia Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson).Namun, karena terbatasnya tingkat teknologi pada saat itu, pembuatan roda universal tidak cukup stabil dan presisi.Hingga tahun 1950-an, mekanik Italia Omar Maizello mengusulkan desain roda universal baru yang disebut “roda universal Omar”, desainnya lebih stabil dan akurat, sehingga roda universal dalam otomasi industri mulai banyak digunakan.
Dengan terus berkembangnya teknologi, desain roda universal juga terus ditingkatkan.Saat ini, roda universal yang ada di pasaran terutama dibagi menjadi tiga jenis: tipe bola, tipe kolom, dan tipe cakram.Roda universal tipe bola terdiri dari beberapa bola kecil, yang dapat mewujudkan gerakan mulus.Roda universal tipe kolom terdiri dari beberapa roda karet, yang dapat bergerak ke berbagai arah dan cocok untuk benda yang lebih berat.Sebaliknya, kastor tipe cakram terdiri dari beberapa pelat melengkung yang memungkinkan beban lebih tinggi dan kecepatan lebih tinggi.
Gimbal memainkan peran penting dalam otomasi industri modern, mereka banyak digunakan dalam robot, gudang otomatis, dan sistem logistik.Selain itu, mereka banyak digunakan dalam bidang transportasi, misalnya pada kapal laut dan pesawat terbang, dimana mereka meningkatkan kemampuan manuver dan pengendalian.
Perkembangan gimbal telah banyak mengalami inovasi dan perbaikan teknologi.Dengan berkembangnya kecerdasan buatan, pembelajaran mesin, dan teknologi sensor, gimbal akan menjadi lebih cerdas dan adaptif.Misalnya, gimbal dapat secara otomatis menyesuaikan pergerakannya berdasarkan lingkungan dan medan yang berbeda melalui algoritma pembelajaran mesin untuk meningkatkan kemampuan manuver dan efisiensi.Selain itu, gimbal masa depan juga dapat menggunakan bahan dan sumber energi yang lebih ramah lingkungan untuk mencapai efisiensi dan keberlanjutan energi yang lebih baik.
Waktu posting: 27 November 2023